在中国，刚有文字时，由于纸张还未发明，人们只能将文字刻在甲骨上用以记事，这种文字被称为甲骨文。刻在竹简、木片上的，我们习惯称之为简牍。这刻字的工具--刀，就是笔之鼻祖--刀笔。这也是古代县衙门中师爷被称作“刀笔吏” 的由来；而篆刻艺术作品也是由刀笔所书。
　　笔的问世，至今已有几千年的历史了。毛笔，据说是秦朝大将蒙恬发明的一种新的书写工具。因毛笔用小竹管与毛制成，又在竹片上书写，蒙恬便称之为“笔” ，或称“毛笔” 。最初毛笔之毛用的是狼毛，有人又称其为“狼毫” 。现今，人们因毛笔质软，而称为“软笔” ，用毛笔书写的作品称为“软笔书法” 。我们日常所见的毛笔，真可谓各式各样、五花八门，其中小的毛笔如针管一般，大的可以与拖地的拖把相提并论。
　　我们所用的钢笔是由大约于1400年在欧洲出现的鹅翎笔逐渐演变而来的。鹅翎笔就是人们找来鹅毛，将其端部管子削尖而成，它需随时蘸上墨水方可连续书写，如同人们今日所见的蘸水笔。钢笔因多用钢材作笔尖而得名。钢笔作为硬笔中的佼佼者，它集各式书写工具的优点为一体，已成为大众化的书写工具。
　　铅笔诞生于英国，但英语“铅笔”(pencil)却源于古罗马语(pencinus)。最初的铅笔是切成条状的石墨，称为“印石” 。1812年，美国人威廉姆·门罗用两块冲了槽的木条夹合石墨条并粘上，制成第一支现代铅笔。
　　硬笔类中的园珠笔是匈牙利人拜罗·格奥尔兄弟首先发明的。另外主要用于课堂教学中的粉笔也属硬笔之列。随着时代的发展，更多学科领域的开拓，人们将会根据需要，创造、设计出更多各具特色的笔。

　　圆珠笔的书写原理,主要是利用球珠在书写时与纸面直接接触产生摩擦力,使圆珠在球座内滚动，带出笔芯内的油墨或墨水,以达到书写的目的。
　　圆珠笔是用油墨配不同的颜料书写的一种笔。笔尖是个小钢珠，把小钢珠嵌人一个小圆柱体型铜制的碗内，后连接装有油墨的塑料管，油墨随钢珠转动由四周流下。
　　圆珠笔油墨的色素是染料。油墨颜色主要有蓝、红、黑三种，其中尤以蓝色油墨使用最多。过去蓝色油墨中的色素成分是盐基品蓝和盐基青莲，溶剂是氧化蓖麻油、蓖麻油酸。由于盐基性染料不耐光（耐光度只有1级-2级），不耐热，不耐酸碱，所以耐久性差，现已被淘汰。目前市场上销售的“424”蓝色圆珠笔和“322”黑色圆珠笔，用它书写的字迹耐久性较好。
　　香味圆珠笔有毒的报道屡见不鲜，劣质香味文具所含的挥发性有机化合物具有毒性,对人体有一定损害；但我们却还没有听到过因正常使用没有掺加挥发性有机化合物的油性圆珠笔而中毒的事件。

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